聖武十七年，为了宣扬国威、沟通海外，朝廷再次组织远洋船队，由郑和领衔出海。良无咎也在这一年随船队远赴西方，担任护卫将领。
那时的他二十出头，虽已在军中历练数年，却从未真正见过大海。第一次登上宝船，他便跑到甲板前方，望着无边无际的蓝色海面，忍不住感叹：“这就是海？”
一名满脸皱纹的老水手笑着问：“怎么，良将军怕了？”
“怕倒不至于，只是觉得它比书里写的大。”
老水手哈哈大笑：“书里的海，永远没有真正的海大！”
良无咎也跟着笑了。他那时还不知道，这片海将成为自己人生中最漫长的一段道路。
此后多年，他随船队数次远航，见过不同肤色的人，也见过书中未曾记载的城市。海上有时平静得令人厌倦，有时又会突然遭遇风暴，所有人不得不冒着危险固定货物、修补帆索。良无咎逐渐从一个好奇的年轻将领，成长为能够独当一面的军官。他护送使臣，维护商路，也曾在夜色中击退海盗。每次返回大明，他总觉得家乡的饭菜和街头的吆喝声格外亲切。
然而，第七次远航，却成了他人生的转折。
船队一路向西，最终抵达遥远的佛朗机国（今葡萄牙）。当地石砌城墙沿山势延伸，狭窄街道挤满商贩，居民们围在港口，好奇地打量来自东方的船只。
由于此行任务繁多，主船队暂时分散。良无咎奉命率领五十余名明军前往王城颁赐，携带丝绸、瓷器、茶叶与玉器。临行前，一名老水手提醒他带些干粮。
良无咎笑道：“我又不是头一回出远门，难道还会饿着自己？”
老水手撇嘴道：“真饿起来，可别惦记我的干粮。”
抵达王城后，当地国王亲自派人迎接，并设宴款待。双方通过翻译完成礼节，礼物呈上时，国王对精美的青花瓷赞不绝口。
“感谢东方皇帝的慷慨，我相信两国会成为长久的朋友。”
良无咎微微行礼：“愿两国往来顺遂。”
宴席上，国王不断询问大明的疆域、军队和航海路线。良无咎只挑些无关紧要的事情回答，并未透露太多。酒宴持续到天色渐晚，国王便提出让使团在城中歇息一晚，明日再派人护送他们返回港口。
“诸位远道而来，不必急着赶路。”国王举杯说道，“好好休息，明日我亲自为诸位送行。”
良无咎虽有些疑虑，却没发现明显异样。士兵们奔波多日，确实需要休息，于是他道谢后，带队前往国王安排的院落。
那是一处靠近城墙的石砌宅院，院中有水井、马厩和几间客房。仆人送来食物与灯油，声称会有卫兵在外巡守。良无咎没有因此放松警惕，仍让部下检查院门与围墙，并安排士兵轮流值夜。
“将军，您觉得他们会对咱们动手？”一名年轻士兵小声问道。
良无咎将佩刀放在手边：“我只是不想明天回船上时，发现谁把兵器落在了这里。”
士兵笑了笑，紧绷的神情稍稍缓和。
后半夜，院落一片寂静。良无咎和衣躺下，刚有些睡意，院外忽然传来一声惨叫。
“敌袭！”
值夜士兵刚喊出两个字，院门便被猛然撞开。数十名持刀士兵冲了进来，紧随其后的弓手迅速占据院墙外侧，火把将院中照得通明。睡梦中的明军被喊声惊醒，便听见窗外传来兵刃碰撞的声响。
良无咎抓起佩刀冲出屋门，大喝道：“别乱！拿兵器，按原先的队形集合！”
明军虽被打了个措手不及，却凭借平日严格的操练迅速组织起来。有人举盾守门，有人拖走伤员，几名弓手则试图压制院外的敌人。短短片刻，原本散乱的队伍便形成了几处互相照应的小阵。
然而，袭击来得太突然。
许多人只穿着单衣，甲胄尚未披齐，便被迫投入战斗。院内灯火不足，敌人却早已摸清了院落布局，几队士兵从门口和侧墙同时压进来，弓箭不断射向聚集的明军。有人刚刚拿起盾牌，便被撞得连退数步；有人想要去取放在屋里的弓，却被逼得不得不拔刀迎战。
“结阵！不要追出去！”
良无咎挥刀挡开长矛，厉声指挥。他看得出来，对方根本不是为了抓捕使者，而是要将他们全部杀死。
喊声、脚步声和兵器相撞的声音混成一片。明军凭借训练有素的配合一次次挡住敌人的冲击，甚至趁着对方换阵，打退了几轮进攻。可他们人数太少，又是在睡梦中被惊醒，无法立刻形成完整的防线。每当一处勉强稳住，另一处便传来求援声。
明军依靠配合数次击退敌人的冲击，但人数悬殊，加上夜间视线不清，防线很快出现缺口。敌人不断增援，将院落围得水泄不通。
“将军，再守下去就走不了了！”
良无咎望向院门，那里已被桌椅和木板堵住，敌军正踩着障碍向里推进。他知道继续坚守只会全军覆没，当即下令：“还能动的，跟我突围！其余人掩护！”
几名士兵紧随他冲向院门，其余人则拼命挡住追兵。良无咎挥刀劈开拦路的兵器，带着部下在敌阵中杀出一条血路。可每前进一步，都有人倒下。
一名年轻士兵被敌人绊倒，仍奋力推开良无咎。
“将军，别管我！把消息带回朝廷！”
良无咎想伸手拉他，却被涌来的敌兵逼退。那士兵转身挡住追兵，嘶声喊道：“弟兄们没有给大明丢脸！”
只剩下一阵呻吟。
良无咎咬紧牙关，继续向前。他发誓，只要自己活着回去，必定查清此事。
经过一番苦战，他终于冲出院门，身后仍有敌兵紧追不舍。直到逃进城外的树林，他才发现身边只剩三名士兵，四人都已伤痕累累，附近的火光却依旧连成一片。
良无咎扶住树干，压低声音道：“我们不得不分开了。你们找地方躲起来，设法回到港口。”
“将军，那您怎么办？”
“这是最后的命令，快走！”
三名士兵含泪应下，分别钻进黑暗。良无咎目送他们离开，随后独自向树林深处逃去。他的伤口不断渗血，意识也逐渐模糊。没走出多远，他脚下一滑，顺着陡坡滚下，重重摔在岩石旁，终于昏了过去。
天色将明，袭营的领头人开始清点伤亡。
“死伤多少？”
“百余人。”
领头人脸色一沉。他带了五百人，本以为对付一支熟睡中的小队轻而易举，没想到竟付出如此惨重的代价。
“对方不过五十余人，怎么会伤亡这么大？”
部下低头回答：“他们虽然仓促应战，却始终没有彻底乱掉。几次冲进去，都被他们重新组织起来的阵形挡住。最后还有人杀出了包围。”
领头人不敢耽搁，立即带着战报返回王城。
国王听完汇报，手中的酒杯险些滑落。
“五百人，死伤一百多？你们袭击的只是一群睡觉的人！”
“陛下，那些东方士兵并非寻常军士。若不是人数占优，我们未必能拿下那座院子。”
国王沉默片刻，终于意识到事情远比自己预想的麻烦。他原以为只要趁夜杀掉使团，便能将此事掩盖过去。如今不仅损失惨重，还有人逃出了包围。一旦消息传回港口，甚至传到那支庞大的东方船队，后果将不堪设想。
“找到逃走的人。”国王沉声下令，“绝不能让他活着回到自己的船上。”
而此时，良无咎正昏迷在远离王城的山坡下。
不知过了多久，一道身穿黑袍的身影走进树林，在他身旁停下。那人俯身检查他的伤势，发现他虽遍体鳞伤，却仍有微弱的呼吸。
“伤成这样，居然还活着。”
黑袍人伸出手，在良无咎胸前停顿片刻，仿佛察觉到了某种不同寻常的东西。
沉默片刻，他轻轻笑了笑。
“东方人……有意思。”
说罢，他将昏迷的良无咎背起，转身走向树林深处。